Для себя одного или для всей семьи?
В первом случае всё просто!
А во втором необходимо учесть: возраст, пол, физическое состояние каждого члена семьи, их предпочтения, особенности использования мебели и, даже, антропометрические размеры.
Необходимо будет найти компромиссное решение.
Например, пожилым людям тяжело будет вставать с мягкого уютного «низкого» и «глубокого» дивана (малый размер высоты сидения от пола и большая глубина сидения), а детям как раз такой подойдёт))